工业机械臂编程yabo88苹果

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yabo88苹果机器人编程i/o工业机械臂是简单和直接的

没有限制
编程机器人手臂yabo88苹果

工业自动化需要跨许多不同学科的编程技能。例如,控制系统编程和机器人编程。yabo88苹果尽管每种机器人都有自己的语言,但为大多数工业机器人编程仍yabo88苹果然是一个简单的过程。

同样,我们的工程师拥有所有这些学科的专业知识,我们提供工业自动化各个方面的培训。

为机械臂编程yabo88苹果

机器人编程类型yabo88苹果

为机器人编程有几种方法。yabo88苹果例如,最常见的方法有:

(1)使用teach吊坠,
(2) 模拟/离线编程,
(3)示范教学。

然而,根据英国自动化协会(BARA)的数据,目前超过90%的程序是通过teach pendant编程的。

在使用吊架进行教学的情况下,操作者通过眼睛将机械臂以慢跑模式移动到一个他们想要作为轨迹的路径点之一的空间点(或作为一个操作的停止点yabo88苹果,例如抓手动作)。然后,操作者将该位置保存为点对点或线性移动。当一个完整的轨迹已经建立,然后用户可以运行程序通过,以确认正确的操作。

yabo88苹果机器人仿真软件

yabo88苹果机器人仿真软件允许在不需要实际机器人的情况下对机器人进行编程。所有主要的机器人制造商都有yabo88苹果模拟,允许验证出一个提议的单元,并允许确认到达和周期时间。同样在机器人仿真的范畴,我们发现CAD-CAM软yabo88苹果件允许生成机器人程序而不需要手动教学。在CAM软件的情况下,这将允许输入CAD文件。例如,工件的CAD数据,臂端工装和环境。

yabo88苹果机器人仿真软件

Phoenix拥有适用于所有机器人制造商的仿真软件,在提出机器人单元解决方案时,yabo88苹果我们始终进行可达性测试和周期分析。同样,我们有多年使用主要CAD-CAM软件包的经验。

我们的工作流程

01.

咨询

免费咨询,确保我们了解公司的需求。

02.

建议

我们会根据你的要求和我们的理解准备一份提案。

03.

测试

所有的设备在装运前都要经过检验。这样,我们就能确保一切正常运转。

04.

安装

菲尼克斯根据客户的工作流程安排安装。

制造解决方案

Phoenix为各种机器人应用提供解决方案。yabo88苹果例如,切割绘画焊接、材料处理、码放装配机器人yabo88苹果使用新的和翻新的机器人,从交钥匙解决方案到缩小范围的安装,客户喜欢yabo88苹果在内部进行一些工作。

然而,在购买任何工业机器人之前,考虑以下关键要素是很重要的。yabo88苹果

在机器人自动化中需要考虑的关键因素yabo88苹果

在设计一个集成单元时,会考虑一些重要的因素,这些因素将决定整个机器人系统的最终成本,其中一些组件是:yabo88苹果

  • 机器人的数量-yabo88苹果根据操作的不同,可能需要使用多个机器人,特别是在循环时间紧张的情况下。yabo88苹果
  • 〇机器人的种类yabo88苹果yabo88苹果机器人根据其应用程序有不同的配置。例如,码垛机器人通常比六轴机器人有更少的轴,速度更yabo88苹果快。
  • 〇单元格布局布局是指单元内机器的排列。这允许考虑零件在过程中的流动。
  • 部分类型的数量-这可能是因为该工艺需要几种不同的零件类型。在这种情况下,您需要一个合适的程序结构。
  • 〇处理时间一个部分通过一个完整细胞的每个阶段。它具有一定的操作时间,这些组合会给整个细胞处理时间。
  • 装卸时间-在整个过yabo88苹果程的开始和结束时,机器人需要特定的时间来装载/卸载各个部件。这个时间也会影响总体处理时间。
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