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yabo88苹果汽车工业的机器人涂装

汽车工业用喷漆机器yabo88苹果人

当我们考虑涂装机器人的使用时,我们会自动想到汽车工业。例如,工厂里的机器人排着长队在车身内外穿梭。当然,这是一个绘画机器人已经工作了几十年的领域。今天,我们看到了一种新的兴趣yabo88苹果,即传统上手工操作的小型喷漆机器人。

喷漆是一项典型的任务,对人类来说是不愉快的,而且在很多情况下,环境也是有毒的。这导致了使用机器人来扮演这个角色的一个巨大优势。yabo88苹果yabo88苹果机器臂能够承担这项可能令人不快和危险的工作。

投资喷漆机器人时应考虑的因素yabo88苹果

这个yabo88苹果机器人机械手将在待喷涂零件上进行喷漆运动的自身。操纵器将具有高度的运动自由度,以便在待喷涂零件周围形成平滑的流体轨迹。

喷漆机器人通yabo88苹果常被设计成包含喷漆管道,在适当的地方,机器人手臂的结构中可以更换颜色,以消除电缆和软管被油漆材料钩住和污染的风险。

在这种情况下,机器人需要有适当的Atex防护等级,以符合其工作区域的Atex等级。yabo88苹果这对于任何新单元格都是一个重要的考虑因素,因此我们将更详细地考虑这个主题。

健康、安全与环境(HSE)-机器人喷漆系统yabo88苹果

HSE规定爆炸性环境为:

以气体形式存在的危险物质与空气的混合物,如蒸汽、雾或灰尘,在发生点火后,燃烧蔓延至整个未燃烧的混合物。大气条件通常称为环境温度和压力。也就是说,温度为-20°C至40°C,压力为0.8至1.1 bar。HSE的指导

对于任何新项目,有必要确定申请区域的Atex等级,HSE指示:

雇主必须将可能出现危险爆炸性环境的区域划分为若干区域。他们将这类区域划分为特定区域,其大小和位置取决于爆炸性环境发生的可能性及其持续性。

机器人的主yabo88苹果要应用

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机器人制yabo88苹果造商将说明其机器人范围的额定值。例如,在FANUC系列喷漆机器人的情况下:所有FANUC喷漆机器人均为防爆型,且完全符合ATEX,适用于2类和IIG组(以前为1区)

你需要知道什么?

喷漆机器人操作等级yabo88苹果

0区:爆炸性场所,由气体、蒸汽或雾气形式的危险物质与空气的混合物构成的爆炸性环境持续或长时间或频繁存在。

1区:在正常操作中,可能偶尔会出现由气体、蒸汽或雾形式的危险物质与空气的混合物构成的爆炸性环境的场所。

第2区:在正常操作中,不可能出现由气体、蒸汽或雾形式的危险物质与空气的混合物构成的爆炸性环境,但如果发生,则只会持续很短时间。

20区:空气中以可燃粉尘云形式存在的爆炸性环境连续存在、长时间存在或频繁存在的地方。

区21:在正常运行过程中,空气中可能偶尔出现可燃粉尘云状爆炸性环境的场所。2类设备(2G/2D)-高级别保护

区22:在正常运行中不太可能出现空气中以可燃粉尘云形式存在的爆炸性环境,但如果发生,则只会持续很短时间。

yabo88苹果机器人喷漆器

用于焊接机器人单元的涂敷器yabo88苹果

安装在机器人法兰上的涂敷器,用于涂敷材料。根据所需的材料和覆盖范围,有不同类型yabo88苹果的涂抹器。例如,我们有:

  • 空气喷枪通过喷嘴提供涂料,并控制涂料的流动。
  • 无气喷枪通过喷嘴提供涂料,并控制涂料流动。
  • 静电喷枪与HT提供更大的材料转移。
  • 旋转钟形喷头,可控制风扇形状和高温。
  • 材料与催化剂的混合系统。

  • 用于喷漆机器人的Durr EcoSupplyyabo88苹果

    分配或油漆供应系统

    分配或油漆供应系统将材料送到机器人并最终送到施涂者手中。yabo88苹果在考虑油漆应用时,无论是手动还是机器人,都需要考虑材料的存储和供应或喷枪的材料。yabo88苹果

    其中一些主要因素包括:

    • 用于在储存容器中正确混合材料的搅拌器。
    • 将物料从储存容器中通过供应网络输送到机器人基座的泵送系统。yabo88苹果
    • 用于流体控制的流体压力和空气调节器。
    • 管理分配过程的控制系统。

    下图是Durr EcoSupply P标准模块化涂料供应系统。该系统采用生铁技术,同样适用于水性和溶剂型涂料。

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