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为了找到一个负担得起的新的或翻新的机器人,你首先需要找到一个机器人集成商,完全了解机器人集成的所有方面。yabo88苹果一旦你与他们见面,解释你的要求。然后,他们会为你的公司提出正确的自动化解决方案。此外,他们将确保您为您的项目找到正确的经过认证的修复机器人。yabo88苹果在我们的帮助下免费获得最适yabo88苹果合您需求的二手机器人出售。

yabo88苹果机器人集成商分析您的机器人操作需求,制定机器人单元方案,并为您的自动化建议最佳机器人选项。因此,菲尼克斯提供以下服务:亚搏体育官方网站手机登录

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  • 与客户会面,审查范围、布局、设备和行动项目清单
  • 监督系统的制造、装配、集成和编程
  • 完全委托一个机器人单元设计到制造设施中yabo88苹果。
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  • 文档

我们已经提出了一些指针,当寻找修复机器人时,需要考虑的基本要素。yabo88苹果

  • 老一代机yabo88苹果器人会更便宜,但新一代机器人会有更多有用的功能。
  • 机器人的工作时间不一定表示机器人磨损,因为高工作时yabo88苹果间的机器人可能维护良好,而低工作时间的机器人则没有。
  • 变速箱和内部线束通常是机器人上最昂贵的失效组件。yabo88苹果因此,更换它们也很费时。在你继续购买之前,请与供应商确认这一点。

投资回报是将人工操作的当前操作成本与以机器人为基础的自动化序列取代这些手动操作的初始和持续成本进行比较的计算。yabo88苹果

安装一个机器人系统的成本与每年节省的成本进行了权衡。yabo88苹果换句话说,工资上的节省、停机时间的减少、生产率的提高、废品的减少等都要考虑在内,以计算出这些节省下来的时间需要多少年才能收回最初的投资。

幸运的是,机器人的运行成本yabo88苹果非常低,因为在任何需要维护之前,机器人可以运行数千小时。每个制造商包括他自己的维护计划基于运行小时或使用月。

达到这一点后,节省下来的成本就变成了营业利润,从而能够以较低的单位成本进行生产。如果在12到36个月之间出现这种情况,那么投资的决定就变得容易了。

当选择机器人时,重要的是考虑工作包yabo88苹果络的大小(REACH)和承载能力(有效载荷)。有效载荷基本上由两部分组成:

  1. 臂端工装的重量,包括需要拾取的零件。
  2. 固定在机器人其他轴上的任何设备的重量。yabo88苹果例如,安装在上臂上的阀门组件。

最常见的机器人类型有:yabo88苹果

六轴机器人yabo88苹果

机器人设计中的一些因素,如构型、轴或yabo88苹果自由度,都会影响其工作区域。在考虑机器人的工作包络时,有必要记住如何握住部件。yabo88苹果例如,这可能导致手腕需要恢复原状。在这种情况下,机器人将需要一个更大的yabo88苹果包络,如果手腕能够从部分的前面工作。

四轴机器人yabo88苹果

一些应用程序不需要4个轴,例如,托盘的运动都是在一个平面上。在这种情况下,选择一个比六轴等效机器人更快的专用码垛机器人是有意义的。yabo88苹果

制造商利用yabo88苹果机器人应用将6轴机器人用于各种机器人yabo88苹果系统,以下是自动化机器人应用的主要类型示例焊接机器人yabo88苹果,装配机器人yabo88苹果、码垛机器人、喷漆机器人、,yabo88苹果物料搬运机器人yabo88苹果,铣削机器人yabo88苹果.

yabo88苹果机器人最大有效载荷是可安装在机器人安装法兰(通常为轴6)上的最大重量,包括EOAT(臂端工具)和工件(例如,夹具)。它随机器人应用和型号的不同而变化。

有效载荷图

所有机器yabo88苹果人制造商都有一个图表,显示有效载荷值,大多数制造商都有一个应用程序,允许输入末端工具的详细信息,然后计算所需的有效载荷容量。

考虑机器人手臂工具末端的重心也很重要,因为这将直接影响机器人的最大有效载荷。如果是沿着安装法兰的方向,这将减少机器人的有效载荷。所有机器人制造商都会制作图表,显示给yabo88苹果定重力下的有效载荷。或者,可以使用负载计算应用程序执行计算。

yabo88苹果机械臂是指工业机器人的制造应用。工业机器人根据自由度(yabo88苹果运动类型)和制造应用或过程进行分类。

yabo88苹果机器人手臂有不同类型的运动,最常见的机器人类型有:

  • 笛卡尔机器人-机器人yabo88苹果有三种基于坐标系统的线性运动(X,Y和Z)。
  • 铰接式机器人-具有六轴运yabo88苹果动的机器人。
  • SCARA机yabo88苹果器人-具有

协作机器人是新一代具有高安全yabo88苹果标准的机器人,允许它们与人类一起工作。

单个机器人细胞的例子包括:yabo88苹果

  • 工业机器人基于有效载荷能力和达yabo88苹果到联合公司的需要。
  • yabo88苹果机械臂末端工具,例如夹具或焊炬(*)。
  • 控制面板包括PLC或操作员界面屏幕(HMI),安全电路,电机起动器变频器等。
  • 细胞保护。
  • 为您的系统定制工程,以完成所需的过程。
  • 安全设备,例如门安全开关,光幕,激光扫描仪。
  • 一些辅助设备,如输送机、去毛刺设备等。
  • 制造、装配、设置、刀具轨迹编程。
  • 电池的安装和调试。
  • 与您现有的设备集成。
  • 系统特定的操作培训。
  • 根据客户要求进行编程或机器人模yabo88苹果拟

(*)主轴,焊接工具或更复杂的夹具,喷涂设备,有时多种工具连同工具更换器。

在选择用于工业自动化的机器人时,有两个主要考虑因素:yabo88苹果

  • 机器人有yabo88苹果效载荷,即机器人能够处理的最大质量。(注意,还必须考虑有效载荷的重心)
  • 工作包络线,即机器人工作或到达的区域。yabo88苹果

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